CAN-204 模塊是集成 2 路標(biāo)準(zhǔn)串口(RS232,RS485)和 1 路標(biāo)準(zhǔn) CAN 總線接口的工業(yè)級的 Modbus RTU 轉(zhuǎn) CAN 模塊。
CAN-204 模塊在 Modbus 讀取數(shù)據(jù)時(shí),會將 CAN 總線上接收到的數(shù)據(jù)實(shí) 時(shí)裝入緩存,等待 Modbus 指令讀取。模塊收到 Modbus 讀取指令后,會將指定 的 CAN 數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換發(fā)送到 Modbus 總線上;當(dāng)模塊接收到 Modbus 發(fā)送數(shù)據(jù) 指令時(shí),會直接將 Modbus 數(shù)據(jù)處理并發(fā)到 CAN 總線上。
l Modbus從站支持功能碼:03H、06H、16H;
l 串口波特率支持范圍 600bps~115200bps,可通過軟件配置;
l CAN-bus 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 幀格式,符合 ISO/DIS 11898 規(guī)范;
l CAN-bus 通訊波特率在 5Kbps~1Mbps 之間任意可編程;
l 最高轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)流量:400 幀/秒(串口波特率最大測得);
l CAN 收發(fā)配置各14組
l 用戶可自主設(shè)置濾波器
l 使用 9~24V DC 供電(推薦 24V 20mA);
l RS485、CAN 接口使用端子接線方式;
l 非易失性存儲器保存配置參數(shù),每次上電后自動調(diào)用最近一次的參數(shù);
l 可安裝到 DIN 卡軌上;
l 工作溫度范圍:-40℃~+85℃;